驱动：前轮转向+后驱场景：户外无人驾驶车优势：高速稳定性好劣势：转弯半径大机器人底盘
ˇωˇ ，转向机构复杂阿克曼模型底盘结构类似现实中机器人底盘
的汽车底盘，通过前轮转向时的内外轮角度差实现稳定转弯，后两轮驱动控制速度。四、麦克纳姆轮底盘 驱动：四轮全向驱动场景：低速短距离全向机器人优势：全向移动，空间利用率高劣势：成本...。
室外移动机器人底盘主要分为两类：轮式与履带式。这两类底盘下又细分出四种具体的机器人底盘结构。一、轮式底盘 轮式阿克曼转向机器人底盘 应用场景：主要应用于铺装道路场景中600kg内大负载配送、园区保安、智慧清洁、智能出行等场景。结构特点：通过后轮差速桥进行驱动，通过前轮控制方向实现前进、后退、半径转向功能。优势：具有大负。
不同用途的机器人脚部设计差异显著：1.移动方式决定基础形态：•轮式结构常见于服务机器人（如扫地机器人），底部有3-6个橡胶轮，带防滑纹路•双足/四足仿生结构（如波士顿动力机器狗）采用金属关节模块，关节处有液压驱动装置，脚掌配备压力传感器橡胶垫•履带式底盘多用于户外机器人，由金属...。
可以说，底盘在机器人设计中扮演着至关重要的角色，其重要性甚至可以与机器人的安卓交互系统相提并论，甚至在某些方面更为关键。从硬件角度来看，底盘加上安卓系统就构成机器人底盘
∪▽∪ 了一个机器人的基本框架。自主充电、开关机管理等关键功能也都在底盘上实现。因此，可以说底盘完成了机器人本体开发工作的70%左右（这...。
